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Cercasi Soluzioni Esame 21/09

Salve a tutti.. a due giorni dall'orale ancora non sono riuscito a capire come risolvere alcuni esercizi dell'esame del 21/09. Precisamente:
- l'esercizio sulla navicella;
- l'esercizio del tubo contenente acqua e olio;
- l'esercizio vero e proprio dell'esame.. manco ricordo il testo e Raciti non ha pubblicato la soluzione;

C'è qualcuno che potrebbe aiutarmi per favore?
Ringrazio in anticipo!!