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Notazioni asintotiche

Ciao a tutti! ho letto praticamente tutto il forum alla ricerca di una spiegazione semplificata di questo argomento che proprio non riesco a capire. Ho letto sia sulle dispense sia sul libro di teoria ma nulla! Le spiegazioni sono sempre troppo teoriche e non fanno vedere in pratica cosa bisogna fare. Vi chiedo se per favore mi potreste far vedere passo passo cosa bisogna fare per trovare la c, n0 e ovviamente l'ordine di grandezza in questa semplicissima espressione: 5n^2 + n = O(n^2)
La parte teorica l'ho capita ma non so come metterla in pratica. Vi ringrazio tantissimo dell'aiuto!!!!!!!

Alessio